横滚/俯仰 (1o)：0.1° 

GPS失锁精度 (车载CEP)： 位置漂移 (1km或2min) 0.2%有里程计组合

                                            航向漂移(1min) 0.15°

陀螺

全温零偏：<0.07°/s

加速度

全温零偏：<2mg

卫导板卡

航向 (1o)：0.2°(基线1m)
频段：BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS

           L1/L2+Galileo E1/e5be+OZSS

物理电气属性

工作电流：≤0.5A

接口类型：RS422X1 (数据口 RS232X1 (差分口) CANX2

重量：<310g

尺寸：116X99.78X30(mm)