

| 巡检时速 | 30-50km/h |
| 空间位置精度 | 优于10cm |
| 巡检精度 | 裂缝识别分辨率 1mm |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 重量 | 15Kg |
| 防水防尘等级 | IP54 |
| 测量范围 | 最大300m |
| 精度 | 10cm@150cm |
| 点频 | 192万点/秒 |
| 线数 | 32线 |
| 回波数 | 3次 |
| 视场角 | 360°/40.3° |
| 系统功耗 | 20W |
| 型号 | gSpin 510 |
| 数据更新频率 | 200Hz |
| GNSS信号类型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2 GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 0.02m -0.03m |
| 俯仰/横滚角精度 | 0.003° |
| 航向角精度 | 0.008° |
| 全景相机 | 分辨率 | 3000万 |
| 帧率 | 15Fps | |
| 测绘相机 | 分辨率 | 2600万 |
| 焦距 | 6mm | |
| 视场角 | 102° | |
| 像元大小 | 2.5um | |
| 帧率 | 4Fps |
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